#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
#include <ESP8266WiFi.h>        
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   
#include <ESP8266WebServer.h>
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     
 
ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

void setup(void){
  Serial.begin(9600);   // 启动串口通讯
  myservo.attach(15);  // attaches the servo on pin 15 to the servo object
  wifiMulti.addAP("总比药好吃", "hhl741006"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
  wifiMulti.addAP("CMCC-vGMT", "hhl63999138"); // ESP8266-NodeMCU再启动后会扫描当前网络
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有
  Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
  
  int i = 0;                                 
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前
    delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU
    Serial.print(i++); Serial.print(' ');    // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。
  }                                          // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是
                                             // 此处while循环判断是否跳出循环的条件。
  
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
  Serial.print("IP address:\t");
  Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP

   //函数声明                       
  void handleSER() ;
  void handleNotFound();
  esp8266_server.begin();                           // 启动网站服务
  esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleSER);  // 设置舵机控制函数handleSER
  esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);        // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
 
  Serial.println("HTTP esp8266_server started");//  告知用户ESP8266网络服务功能已经启动
}
 
void loop(void){
  esp8266_server.handleClient();                     // 检查http服务器访问
}
 
void handleSER() {   
  Serial.println("舵机转动角度：");  
  esp8266_server.send(303);                       
  int angle=esp8266_server.arg("str1").toInt();
  Serial.println(angle);
  myservo.write(angle);                 // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there 
}
 


 
// 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
void handleNotFound(){
  esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // 发送 HTTP 状态 404 (未找到页面) 并向浏览器发送文字 "404: Not found"
}